項(xiàng)目背景
對(duì)標(biāo)該省先進(jìn)級(jí)智能工廠 “全鏈條數(shù)據(jù)互通、全工序精準(zhǔn)管控、多場景智能落地” 建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，依托智能化技術(shù)攻堅(jiān)提質(zhì)增效經(jīng)營目標(biāo)，該客戶持續(xù)推進(jìn)廠區(qū)智能化改造，批量投用智能無人裝備優(yōu)化生產(chǎn)物流體系?，F(xiàn)階段廠區(qū)室內(nèi)無人叉車轉(zhuǎn)運(yùn)、立體庫存儲(chǔ)兩大業(yè)務(wù)板塊建設(shè)已趨于成熟，但室外無人運(yùn)輸環(huán)節(jié)仍存在自動(dòng)化短板，成為全流程智能體系的關(guān)鍵缺口。
廠區(qū)原有長距離、跨車間物料高頻轉(zhuǎn)運(yùn)依賴人工執(zhí)行，普遍存在人力成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等痛點(diǎn)，物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率與現(xiàn)場作業(yè)安全也缺乏穩(wěn)定保障。為徹底打通廠區(qū)室外物流效能堵點(diǎn)，構(gòu)建覆蓋全廠的一體化無人轉(zhuǎn)運(yùn)閉環(huán)，客戶攜手鐵木牛機(jī)器人，聚焦復(fù)雜室外工況，重點(diǎn)攻克全天候連續(xù)無人轉(zhuǎn)運(yùn)難題。
項(xiàng)目方案
鐵木牛基于客戶廠區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)場景、物料規(guī)格與產(chǎn)線布局，量身打造室內(nèi)外一體化無人轉(zhuǎn)運(yùn)方案，現(xiàn)場部署3臺(tái)2噸級(jí)室外無人平板車，其內(nèi)部搭載動(dòng)力輥筒結(jié)構(gòu)，以±2厘米的高精度自動(dòng)對(duì)接物料輥筒提升機(jī)，無需人工介入，一次性完成整托貨物自動(dòng)上料、卸料，滿足大批量標(biāo)準(zhǔn)化托盤轉(zhuǎn)運(yùn)需求。
配套鐵木牛自研的SheetMind機(jī)器人調(diào)度、監(jiān)控與管理平臺(tái)，無縫對(duì)接企業(yè)上層WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，與車間自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)互通、協(xié)同聯(lián)動(dòng)，全局統(tǒng)籌廠區(qū)無人車運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)裝卸全流程無人作業(yè)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
多源融合導(dǎo)航系統(tǒng) 從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況
本項(xiàng)目核心技術(shù)優(yōu)勢在于鐵木牛自研的多源融合定位導(dǎo)航方案，3D SLAM、IMU高精度慣性導(dǎo)航、RTK等核心技術(shù)一體集成，使設(shè)備在強(qiáng)光、中雨雪等各類室外惡劣環(huán)境下也能達(dá)到厘米級(jí)定位，保障無人車輛安全行駛，解決傳統(tǒng)室內(nèi)AGV無法適配戶外復(fù)雜環(huán)境的行業(yè)痛點(diǎn)。
厘米級(jí)精準(zhǔn)對(duì)接 物料轉(zhuǎn)運(yùn)零損耗
鐵木牛無人平板車與產(chǎn)線提升機(jī)對(duì)接精度可達(dá)±2厘米，這一業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的精度指標(biāo)，保障了無人運(yùn)輸車與廠區(qū)外協(xié)設(shè)備的平穩(wěn)、精準(zhǔn)銜接，規(guī)避對(duì)接錯(cuò)位引發(fā)的物料擠壓、碰撞、破損問題，全程搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)零貨損，適配半導(dǎo)體精密物料高標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)要求。
全域智能調(diào)度 室內(nèi)外無人協(xié)同閉環(huán)
整套方案的核心價(jià)值不只在于單臺(tái)機(jī)器人的智能化作業(yè)，更在于實(shí)現(xiàn)了從“車間內(nèi)”到“車間外”的全流程無人化協(xié)同。
其一，SheetMind機(jī)器人調(diào)度、監(jiān)控與管理平臺(tái)可與企業(yè)WMS倉儲(chǔ)系統(tǒng)深度對(duì)接，自動(dòng)下發(fā)物料出庫、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳轉(zhuǎn)運(yùn)進(jìn)度、物料位置至后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物流數(shù)據(jù)可視化；
其二，室外無人平板車與車間內(nèi)部無人叉車、提升機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備高效聯(lián)動(dòng)：車間無人叉車完成物料堆垛轉(zhuǎn)運(yùn)至提升機(jī)，提升機(jī)自動(dòng)與室外平板車精準(zhǔn)對(duì)接，由平板車完成露天區(qū)域長距離跨車間輸送。全鏈路無需人工參與，構(gòu)建完整室內(nèi)外自動(dòng)化物流網(wǎng)絡(luò)，全面提升廠區(qū)整體物流周轉(zhuǎn)效率與智能制造水平。
此次合作，是鐵木牛室外重載無人平板車在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的又一成功典范。未來鐵木牛將持續(xù)深耕室內(nèi)外重載無人搬運(yùn)賽道，助力制造企業(yè)打通全流程自動(dòng)化鏈路，加速實(shí)現(xiàn)黑燈工廠、全場景智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)！
