今年1月，國內(nèi)首批獲準(zhǔn)開展道路測(cè)試的無人巡邏車在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)啟動(dòng)上路。這15輛新石器無人巡邏車將在示范區(qū)60平方公里范圍內(nèi)多個(gè)園區(qū)、地鐵站點(diǎn)、商業(yè)廣場(chǎng)等人口密集和重點(diǎn)場(chǎng)所24小時(shí)不間斷執(zhí)勤，承擔(dān)巡邏防控、大型活動(dòng)安保、宣傳警示、應(yīng)急救援等任務(wù)。這也是低速無人車加速融入城市巡邏防控的又一案例。
安防巡檢是低速無人駕駛典型應(yīng)用場(chǎng)景之一。安防巡檢服務(wù)場(chǎng)景，通常可分為民用和警用。其中民用場(chǎng)景，包括物業(yè)小區(qū)、工廠園區(qū)、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、車站、碼頭、公檢法辦公場(chǎng)所、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、要害部門等重要區(qū)域。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，近些年隨著科技的不斷進(jìn)步和人們對(duì)安全需求的增長，安防巡檢機(jī)器人逐漸受到市場(chǎng)的關(guān)注和認(rèn)可。
政策和需求雙向拉動(dòng)
目前全球安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，而我國是全球安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力之一。
一方面，主要受益于我國對(duì)安全意識(shí)的提高以及政府對(duì)安防行業(yè)用機(jī)器人的發(fā)展支持。早在2021年出臺(tái)的《中國安防行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》和《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中都明確給安防巡檢機(jī)器人的應(yīng)用落地指明方向，即推動(dòng)智能化安防應(yīng)用，拓展安防等細(xì)分領(lǐng)域場(chǎng)景應(yīng)用深度和廣度，提出優(yōu)先保障公共安全、電力能源安全、工業(yè)生產(chǎn)安全等。
另一方面則是，傳統(tǒng)安防巡檢行業(yè)面臨著多種挑戰(zhàn)，亟需從技術(shù)和模式上轉(zhuǎn)型。傳統(tǒng)安防管理大多是依賴人員定時(shí)巡邏，輔以視頻監(jiān)控對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行管理，該模式高度依賴人員的數(shù)量與素質(zhì)，而且隨著人力成本不斷攀升以及當(dāng)今社會(huì)人口流動(dòng)越加頻繁，單一的人防不再能滿足市場(chǎng)對(duì)高質(zhì)量安全服務(wù)需求。因此，四處遍布的監(jiān)控?cái)z像頭成為了各種場(chǎng)景下的必備設(shè)備，而這種以監(jiān)控?cái)z像頭為主的安防行業(yè)，有著更大的痛點(diǎn)問題，即被動(dòng)防御、對(duì)險(xiǎn)情的處理不及時(shí)且還有“監(jiān)控死角”。安防巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補(bǔ)攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率，也減少了對(duì)人員的依賴，從而降低人力成本。
此外，隨著機(jī)器人的成本下降、技術(shù)成熟，開始向最后一公里安全覆蓋，如園區(qū)廠區(qū)、公園景區(qū)、商業(yè)樓宇及住宅小區(qū)等，也為安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)帶來了新一輪增長。
跨場(chǎng)景入局者增多
目前，國內(nèi)安防行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化提升成為新趨勢(shì)，而安防巡邏/巡檢機(jī)器人，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失，自2015年首臺(tái)投入應(yīng)用起，已成為安防行業(yè)智能化應(yīng)用發(fā)展的熱點(diǎn)，一直以來都備受關(guān)注。
作為行業(yè)發(fā)展新亮點(diǎn)的安防巡檢機(jī)器人，一直是機(jī)器人企業(yè)和傳統(tǒng)安防企業(yè)重點(diǎn)布局的領(lǐng)域；近兩年，“跨場(chǎng)景入局”的行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)初現(xiàn)，國內(nèi)一些自動(dòng)駕駛公司也著手開始跨場(chǎng)景布局無人安防巡檢領(lǐng)域，特別是在無人配送領(lǐng)域已取得成就企業(yè)，如行深智能、毫末智行、易咖智車、新石器等。
表格1：國內(nèi)部分安防巡檢機(jī)器人企業(yè)及產(chǎn)品相關(guān)情況
無人配送車與無人巡邏車存在一定的底盤技術(shù)通用特點(diǎn)，經(jīng)驗(yàn)豐富和技術(shù)過硬的企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)遷移更順手。值得一提的是，毫末智行的無人小車采用上裝模塊化設(shè)計(jì)，包括但不僅限于配送、巡邏等功能場(chǎng)景的應(yīng)用。易咖智車也基于末端配送車造車經(jīng)驗(yàn)，2023年發(fā)布的7款無人車新品，其中3款均為是無人治安巡邏車。
場(chǎng)景應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
安防機(jī)器人的市場(chǎng)剛需一直存在，但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，目前還處于小規(guī)模落地階段。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2023年低速無人駕駛場(chǎng)景超150個(gè)落地應(yīng)用項(xiàng)目中（推薦閱讀：inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023年國內(nèi)6大低速場(chǎng)景無人車商業(yè)化進(jìn)程一覽），安防巡檢機(jī)器人項(xiàng)目占比約12%，其中室外應(yīng)用的安防巡檢機(jī)器人占比較大。
表格2：2023年國內(nèi)部分安防巡檢機(jī)器人落地應(yīng)用項(xiàng)目情況
從統(tǒng)計(jì)信息來看，近兩年安防巡檢機(jī)器人落地場(chǎng)景和方式主要呈現(xiàn)以下特點(diǎn)：
室內(nèi)外通用，全場(chǎng)景作業(yè)
安全隱患不僅僅存在于戶外，室內(nèi)也同樣需要巡檢。市面上能夠同時(shí)適用于室內(nèi)與室外的安防機(jī)器人不多，關(guān)鍵在于機(jī)器人移動(dòng)能力；近些年，一些企業(yè)開始研發(fā)室內(nèi)外通用型小型安保巡邏車，攻克機(jī)器人底盤室內(nèi)外不兼容難題，通過與電梯及門禁進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在園區(qū)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)跨樓層層巡邏和無障礙通行，擴(kuò)大巡邏范圍，全程無需人工干預(yù)，進(jìn)一步降低了安保人員的工作強(qiáng)度和減少對(duì)人員的依賴。
立體化安防，無死角覆蓋
除了地面無人巡邏車，無人機(jī)在安防領(lǐng)域也有著較為豐富的應(yīng)用，通過對(duì)兩者的結(jié)合設(shè)計(jì)，解決了單一地面巡邏的問題，也解決了一般安防普遍為室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)無法適用室外大空間的痛點(diǎn)。近年來多家專精于無人安防領(lǐng)域企業(yè)開始展開了相關(guān)探索應(yīng)用，如海神機(jī)器人首創(chuàng)了無人車+車載直升機(jī)+無人船立體安防系統(tǒng)，可快速實(shí)現(xiàn)事前預(yù)警、事中處置、事后追查，構(gòu)建空地一體化防控體系。數(shù)字政通“棋驥”也基于“無人車+無人機(jī)”打造天地空一體式巡查體系，依靠車輛自帶的無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，大幅提高無人機(jī)巡查范圍和時(shí)長，構(gòu)建起空中有無人機(jī)、地面有無人車的綜合巡查模式。
“載貨+安防”雙模式
近兩年以來，一些自動(dòng)駕駛科技公司開啟跨領(lǐng)域布局，成功將無人駕駛技術(shù)與安防巡邏功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“載貨+安防”雙引擎驅(qū)動(dòng)，為安防行業(yè)注入活力。如一清創(chuàng)新推出的首款可商用大運(yùn)力的無人警務(wù)巡邏車Patrol，具備遠(yuǎn)距離快速移動(dòng)的屬性，不僅可以全天候、更廣范圍地巡邏，還可以運(yùn)送物資或安防和消防等工具，預(yù)警以及應(yīng)急處理效果更強(qiáng)；而深耕無人配送領(lǐng)域的毫末智行在新推出的小魔駝3.0除了能滿足無人配送需求，還采用了“積木式”方式，支持快速適配不同型號(hào)的傳感器、不同應(yīng)用場(chǎng)景的貨箱及安防巡檢等特種裝備。
此外，還有通過在安防巡邏車后加掛拖車的方式增添貨運(yùn)功能。如去年金秋大學(xué)開學(xué)之際，北京工商大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)的無人駕駛巡邏車變身“運(yùn)送工”幫助新生和家長將行李運(yùn)送至宿舍。
降本增效、提質(zhì)增效、提檔升級(jí)始終是社會(huì)和企業(yè)進(jìn)步的追求目標(biāo)，隨著安防巡檢行業(yè)“機(jī)器人代人”的需求日益凸顯，無人巡檢/巡邏機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發(fā)揮的作用越來越大，如算豐征途的大鵝巡檢機(jī)器人，進(jìn)一步拓展在高檔小區(qū)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)的使用；數(shù)字政通的網(wǎng)格車用于城市巡檢，海神機(jī)器人的無人車用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開始應(yīng)用上了巡檢機(jī)器人；在多項(xiàng)大型賽事中，無人巡邏車都被作為人力巡邏隊(duì)補(bǔ)充力量在各大會(huì)場(chǎng)“執(zhí)勤”，全面展示我國在人工智能、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新精神。
同時(shí)，安防巡邏機(jī)器人在軍事作戰(zhàn)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加成熟，特種車型和特殊功能更加豐富。比如海神機(jī)器人的多款空地一體化立體安防機(jī)器人已經(jīng)在武警部隊(duì)?wèi)?yīng)用落地；算豐征途邊境無人巡邏車能對(duì)人員、車輛、地堡工事、軍用裝備等進(jìn)行AI識(shí)別，出色完成自主偵查任務(wù)。
值得一提的是，近些年中東地區(qū)成為了國內(nèi)安防企業(yè)出海的首選之地。據(jù)了解，此前中東安防市場(chǎng)主要以監(jiān)控?cái)z像頭為主，隨著智能安防的崛起，中東安防市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速崛起的勢(shì)頭，無人化安防巡機(jī)器人應(yīng)用才開始加速。
一方面受復(fù)雜政治環(huán)境影響，中東地區(qū)政府一直將公共安全保障作為發(fā)展重點(diǎn)，多個(gè)國家也在積極推進(jìn)與實(shí)施更高標(biāo)準(zhǔn)的安防規(guī)范。另一方面，隨著城市建設(shè)的發(fā)展，特別是智慧城市的建設(shè)，也在進(jìn)一步推動(dòng)智慧安防市場(chǎng)增長；此外石油和天然氣行業(yè)一直是中東地區(qū)最大的垂直行業(yè)，隨著建設(shè)的深入，對(duì)于安防解決方案的需求更加的強(qiáng)烈。市場(chǎng)潛力巨大，吸引眾多國內(nèi)無人安防企業(yè)在當(dāng)?shù)夭季帧１热绾Ｉ駲C(jī)器人在今年2月份注冊(cè)落地的海神（迪拜）Dubai Hi-guard，為打開中東安防市場(chǎng)邁出一大步。
新階段，新探索
目前，雖然國內(nèi)安防巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)較好，室內(nèi)和室外安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用也比較成熟，但還有頗多問題需要優(yōu)化。
首先，技術(shù)方面，目前無論是室內(nèi)還是室外，安防巡檢機(jī)器人的自主移動(dòng)能力還是不夠穩(wěn)定，無法達(dá)到24小時(shí)不間斷無人值守狀態(tài)。其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機(jī)器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動(dòng)力成本，反而會(huì)阻礙安防巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶的判斷。 “邊緣計(jì)算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們可能會(huì)成為未來安防巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)在安防巡檢機(jī)器人行業(yè)對(duì)于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，需要及時(shí)響應(yīng)，迅速做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會(huì)成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問題，續(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。
當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)和人口規(guī)模增長對(duì)治安管理水平提出更高的數(shù)字化要求。無人車應(yīng)用于城市巡防，不僅是數(shù)字化社會(huì)治理手段的升級(jí)，更是城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在智慧城市領(lǐng)域的應(yīng)用拓展。
隨著國家進(jìn)一步推進(jìn)“車路云一體化”建設(shè)，借助“智慧的路”“實(shí)時(shí)的云”“可靠的網(wǎng)”等城市級(jí)工程部署，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智慧警務(wù)的結(jié)合，讓無人巡邏車變“聰明”，未來能在預(yù)設(shè)路段進(jìn)行全天候、全區(qū)域自動(dòng)巡控，落地遠(yuǎn)程喊話、實(shí)時(shí)觀測(cè)、視頻畫面實(shí)時(shí)傳輸、精準(zhǔn)指揮調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)政府城市治理創(chuàng)新手段的新突破。
安防巡檢是低速無人駕駛典型應(yīng)用場(chǎng)景之一。安防巡檢服務(wù)場(chǎng)景，通常可分為民用和警用。其中民用場(chǎng)景，包括物業(yè)小區(qū)、工廠園區(qū)、大型商超等。警用則主要在政府駐地、機(jī)場(chǎng)、廣場(chǎng)、車站、碼頭、公檢法辦公場(chǎng)所、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、要害部門等重要區(qū)域。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，近些年隨著科技的不斷進(jìn)步和人們對(duì)安全需求的增長，安防巡檢機(jī)器人逐漸受到市場(chǎng)的關(guān)注和認(rèn)可。
政策和需求雙向拉動(dòng)
目前全球安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，而我國是全球安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力之一。
此外，隨著機(jī)器人的成本下降、技術(shù)成熟，開始向最后一公里安全覆蓋，如園區(qū)廠區(qū)、公園景區(qū)、商業(yè)樓宇及住宅小區(qū)等，也為安防巡檢機(jī)器人市場(chǎng)帶來了新一輪增長。
跨場(chǎng)景入局者增多
目前，國內(nèi)安防行業(yè)正處于轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化提升成為新趨勢(shì)，而安防巡邏/巡檢機(jī)器人，立足于實(shí)際生產(chǎn)生活需要，用來解決安全隱患、巡邏監(jiān)控及災(zāi)情預(yù)警等，從而減少安全事故的發(fā)生，減少生命財(cái)產(chǎn)損失，自2015年首臺(tái)投入應(yīng)用起，已成為安防行業(yè)智能化應(yīng)用發(fā)展的熱點(diǎn)，一直以來都備受關(guān)注。
場(chǎng)景應(yīng)用范圍持續(xù)拓展
安防機(jī)器人的市場(chǎng)剛需一直存在，但由于產(chǎn)品需要高度定制化，對(duì)產(chǎn)品供應(yīng)鏈成本控制要求較高，目前還處于小規(guī)模落地階段。據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2023年低速無人駕駛場(chǎng)景超150個(gè)落地應(yīng)用項(xiàng)目中（推薦閱讀：inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023年國內(nèi)6大低速場(chǎng)景無人車商業(yè)化進(jìn)程一覽），安防巡檢機(jī)器人項(xiàng)目占比約12%，其中室外應(yīng)用的安防巡檢機(jī)器人占比較大。
表格2：2023年國內(nèi)部分安防巡檢機(jī)器人落地應(yīng)用項(xiàng)目情況
“載貨+安防”雙模式
降本增效、提質(zhì)增效、提檔升級(jí)始終是社會(huì)和企業(yè)進(jìn)步的追求目標(biāo)，隨著安防巡檢行業(yè)“機(jī)器人代人”的需求日益凸顯，無人巡檢/巡邏機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓展。除了以往占比較大的電力巡檢，在城市巡邏中發(fā)揮的作用越來越大，如算豐征途的大鵝巡檢機(jī)器人，進(jìn)一步拓展在高檔小區(qū)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)的使用；數(shù)字政通的網(wǎng)格車用于城市巡檢，海神機(jī)器人的無人車用于疫情宣傳。此外，高速公路及隧道也開始應(yīng)用上了巡檢機(jī)器人；在多項(xiàng)大型賽事中，無人巡邏車都被作為人力巡邏隊(duì)補(bǔ)充力量在各大會(huì)場(chǎng)“執(zhí)勤”，全面展示我國在人工智能、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新精神。
同時(shí)，安防巡邏機(jī)器人在軍事作戰(zhàn)領(lǐng)域的應(yīng)用也更加成熟，特種車型和特殊功能更加豐富。比如海神機(jī)器人的多款空地一體化立體安防機(jī)器人已經(jīng)在武警部隊(duì)?wèi)?yīng)用落地；算豐征途邊境無人巡邏車能對(duì)人員、車輛、地堡工事、軍用裝備等進(jìn)行AI識(shí)別，出色完成自主偵查任務(wù)。
新階段，新探索
目前，雖然國內(nèi)安防巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)較好，室內(nèi)和室外安防巡檢機(jī)器人應(yīng)用也比較成熟，但還有頗多問題需要優(yōu)化。
隨著國家進(jìn)一步推進(jìn)“車路云一體化”建設(shè)，借助“智慧的路”“實(shí)時(shí)的云”“可靠的網(wǎng)”等城市級(jí)工程部署，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智慧警務(wù)的結(jié)合，讓無人巡邏車變“聰明”，未來能在預(yù)設(shè)路段進(jìn)行全天候、全區(qū)域自動(dòng)巡控，落地遠(yuǎn)程喊話、實(shí)時(shí)觀測(cè)、視頻畫面實(shí)時(shí)傳輸、精準(zhǔn)指揮調(diào)度等功能，實(shí)現(xiàn)政府城市治理創(chuàng)新手段的新突破。
