一、佳順智能-新能源鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線智能運(yùn)輸AGV系統(tǒng)
提高運(yùn)輸定位精度：運(yùn)輸準(zhǔn)確率提高至99％，滿足全線滿產(chǎn)峰值需求。
助力客戶實(shí)現(xiàn)了車(chē)間物料無(wú)人化運(yùn)輸及自動(dòng)上下料，有效減少了人工，進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。 三、創(chuàng)智科技-數(shù)碼電池后工序智能物流項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 本次項(xiàng)目范圍為注液后到包裝出電芯成品的數(shù)個(gè)工序，通過(guò)專(zhuān)用AGV完成工序間接駁；側(cè)叉式AGV完成高溫房、常溫房自動(dòng)出入庫(kù)和智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理。其中，高溫房常年維持在50℃高溫環(huán)境中，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)出，作業(yè)員需穿戴防護(hù)服，工作不便效率低下，且勞動(dòng)強(qiáng)度高，由此，即影響生產(chǎn)效率，同時(shí)人員流失率高。創(chuàng)智科技通過(guò)創(chuàng)新研發(fā)，開(kāi)發(fā)出了高溫房專(zhuān)用側(cè)叉式AGV,其使用物流通道小，使用庫(kù)容高；結(jié)合WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高溫靜置工序無(wú)人化、信息化。 
四、海康機(jī)器人-動(dòng)力電池頭部企業(yè)制芯工藝段AMR項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 國(guó)內(nèi)動(dòng)力電池頭部企業(yè)攜手海康機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)多個(gè)在建的燈塔工廠中，引入基于移動(dòng)機(jī)器人的解決方案，實(shí)現(xiàn)極卷與涂布機(jī)、輥壓機(jī)以及立庫(kù)、線邊暫存架完成自動(dòng)對(duì)接。僅涂布輥壓工藝段，已引入叉取式AMR100余臺(tái)，潛伏重載型AMR20余臺(tái)。 
圖：海康機(jī)器人AMR動(dòng)力電池制芯工藝段應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 涂布輥壓工藝段極卷自動(dòng)上下料主要有幾個(gè)項(xiàng)目難點(diǎn)：工藝路線復(fù)雜，極卷搬運(yùn)頻次高；AMR本體定制量大，不同客戶的機(jī)臺(tái)參數(shù)、極卷尺寸、極卷重量均有差異，對(duì)AMR廠家的研發(fā)實(shí)力、配套供應(yīng)鏈體系要求較高；燈塔工廠，大量的自動(dòng)化設(shè)備交互協(xié)同，數(shù)據(jù)處理及運(yùn)維難度高； 針對(duì)以上項(xiàng)目難點(diǎn)，海康機(jī)器人解決方案如下： 涂布段AMR采用激光SLAM導(dǎo)航方式，如需調(diào)整線體或緩存位的上下料點(diǎn)位置，只需在PC端調(diào)整點(diǎn)位，即可完成路線變更。傳統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV調(diào)整路線，需要鋪設(shè)磁釘、磁條，改動(dòng)量較大。傳統(tǒng)輸送線線體拆裝復(fù)雜，占用大量物流通道，容錯(cuò)率低。 工藝路線復(fù)雜，搬運(yùn)頻次高的痛點(diǎn)還會(huì)影響AMR數(shù)量計(jì)算，傳統(tǒng)數(shù)量計(jì)算通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式，數(shù)量由搬運(yùn)距離、AMR平均速度，機(jī)臺(tái)對(duì)接耗時(shí)，充電冗余系數(shù)等參數(shù)決定，該公式無(wú)法反推AMR運(yùn)行中是否會(huì)發(fā)生擁堵、物流通道中哪些點(diǎn)位的熱度較高以及每臺(tái)AMR的稼動(dòng)率等，針對(duì)此海康機(jī)器人通過(guò)自研的RCS仿真軟件，幫助用戶在方案的規(guī)劃階段，建立一個(gè)虛擬工廠，等比例導(dǎo)入工廠地圖、設(shè)備位置信息、車(chē)型基本參數(shù)。將項(xiàng)目實(shí)施前置化，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。 針對(duì)極卷重量、長(zhǎng)度、卷筒尺寸不一致的情況，海康機(jī)器人開(kāi)發(fā)了多款涂布工藝段專(zhuān)屬車(chē)型，最大支持額定負(fù)載4000kg，卷筒內(nèi)徑3寸/6寸/8寸，長(zhǎng)度800-1800mm均可適配。針對(duì)部分對(duì)接機(jī)臺(tái)空間限制，潛伏AMR無(wú)法駛?cè)氲那闆r，海康機(jī)器人針對(duì)性開(kāi)發(fā)前移式叉取AMR，最大額定負(fù)載2000kg。由于不同機(jī)臺(tái)的對(duì)接高度不一，AMR需具備高度可調(diào)功能，海康機(jī)器人潛伏AMR與叉取式AMR均支持高度可調(diào)，最大提升高度3000mm。 海康機(jī)器人RCS調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同類(lèi)型的AMR集中調(diào)度，保障了AMR的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高了運(yùn)行效率。與此同時(shí)，與用戶的MES、上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，完成機(jī)臺(tái)上下料的需求采集，機(jī)臺(tái)的狀態(tài)采集，光柵、輸送線、自動(dòng)門(mén)、梯控等外設(shè)對(duì)接。物料流轉(zhuǎn)自動(dòng)化率可達(dá)100%，信息流全程可追溯。 3、行業(yè)影響力 海康機(jī)器人負(fù)責(zé)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、規(guī)劃集成、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施、培訓(xùn)、售后服務(wù)等全套解決方案，全方位滿足客戶對(duì)制片工藝段的智能化升級(jí)需求，積累了豐富的鋰電行業(yè)物流規(guī)劃，項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。涂布輥壓工藝段AMR累計(jì)上線項(xiàng)目20余個(gè)，覆蓋多個(gè)行業(yè)TOP客戶； 海康機(jī)器人AMR柔性解決方案，基于標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人產(chǎn)品，無(wú)需對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)地面做特殊處理，交付過(guò)程無(wú)污染、無(wú)噪音、賦能客戶根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機(jī)器人，柔性管理，更少能耗；
五、藍(lán)芯科技-某鋰電企業(yè)成品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn) 1、項(xiàng)目基本描述 該企業(yè)是國(guó)內(nèi)知名的動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)。在部署無(wú)人叉車(chē)前，成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地牛方式完成。車(chē)間→打包區(qū)→成品庫(kù)之間路線較長(zhǎng)，動(dòng)力電池重量大，搬運(yùn)工作對(duì)工人來(lái)說(shuō)既枯燥又繁重，且效率不高。企業(yè)希望由無(wú)人叉車(chē)替換人工，提升內(nèi)部物流效率。 
圖：藍(lán)芯科技無(wú)人叉車(chē)某鋰電企業(yè)車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 搭載藍(lán)芯LX-MRDVS（移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），涵蓋視覺(jué)定位導(dǎo)航/避障/對(duì)接技術(shù)，環(huán)境變化不影響機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。 采用視覺(jué)定位導(dǎo)航方案：搬運(yùn)的貨物為地堆型動(dòng)力電池，地堆貨物進(jìn)出頻繁，激光導(dǎo)航方案不適用。——而藍(lán)芯科技的視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(jī)（集成定位算法）采集豐富的三維圖像信息來(lái)完成定位導(dǎo)航，即使地堆貨物經(jīng)常變動(dòng)也不影響機(jī)器人定位； 采用視覺(jué)避障方案：通過(guò)搭載的3D視覺(jué)避障相機(jī)（集成避障算法）識(shí)別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物，彌補(bǔ)激光雷達(dá)避障不足。 采用無(wú)標(biāo)識(shí)視覺(jué)對(duì)接方案:通過(guò)搭載的3D視覺(jué)對(duì)接相機(jī)（集成對(duì)接算法）輔助叉齒智能定位托盤(pán)孔位，自動(dòng)叉取托盤(pán)； 3、行業(yè)影響力 打造了鋰電池行業(yè)首個(gè)叉車(chē)集群智能物流項(xiàng)目，以智能物流賦能鋰電制造，為鋰電生產(chǎn)提速。 六、斯坦德-某鋰電企業(yè)加工車(chē)間工藝流程搬運(yùn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 使用無(wú)人車(chē)實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物料的自動(dòng)搬運(yùn)，涉及工藝流程包括合漿、涂布、輥分、模切、卷繞、電芯裝配、模組pack等全部鋰電池生產(chǎn)工藝段。場(chǎng)景包括原材料出入庫(kù)、極卷搬運(yùn)、成品出入庫(kù)等。 棧板尺寸：1x1.2m，1.1x1.4m等、重量：1000Kg 面臨挑戰(zhàn)：非增值重復(fù)性任務(wù)浪費(fèi)時(shí)間；高靈敏度、高精確性組件擺；生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝流程多，人機(jī)交互復(fù)雜，人員更迭頻繁且能力參差不齊；極卷形狀特殊且比較重。
3、行業(yè)影響力 減員增效：人力節(jié)省約86%，直接減少員工134人（白夜班）； 配送及時(shí)率：降低配送延時(shí)20%，設(shè)備利用率上升8%； 任務(wù)計(jì)劃：由BEICHEN系統(tǒng)優(yōu)化所有任務(wù)，提高AGV和生產(chǎn)設(shè)備利用率； 信息透明度：實(shí)現(xiàn)物料生產(chǎn)的全廠跟蹤、信息批次追溯、車(chē)間看板等功能。 七、未來(lái)機(jī)器人-某知名鋰電池企業(yè)產(chǎn)線智能搬運(yùn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 受到節(jié)假日、臨時(shí)訂單等因素影響，客戶生產(chǎn)頻率存在一定波動(dòng)。在生產(chǎn)波峰時(shí)，人工叉車(chē)作業(yè)容易發(fā)生效率不足、產(chǎn)線上下料緊張等問(wèn)題，而在生產(chǎn)波谷時(shí)又容易發(fā)生用工效率不高的問(wèn)題。未來(lái)機(jī)器人經(jīng)過(guò)實(shí)地考察調(diào)研發(fā)現(xiàn)，該企業(yè)客戶從原料暫存區(qū)到產(chǎn)線，從線邊緩存區(qū)到立庫(kù)兩個(gè)場(chǎng)景中，可通過(guò)無(wú)人叉車(chē)替代人工作業(yè)，提升效率，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化搬運(yùn)。 
圖表：未來(lái)機(jī)器人無(wú)人叉車(chē)用于某鋰電企業(yè)產(chǎn)線搬運(yùn) 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 ①貨叉外寬自適應(yīng)，無(wú)需額外選型，即可自適應(yīng)不同型號(hào)托盤(pán)，降低客戶項(xiàng)目導(dǎo)入成本。 ②slim車(chē)體舵輪80°轉(zhuǎn)彎，可實(shí)現(xiàn)在最小直角轉(zhuǎn)彎通道寬度為1800mm中不停頓轉(zhuǎn)彎行駛。 ③使用自主研發(fā)的明眸系統(tǒng)，能有效識(shí)別和跟蹤倉(cāng)庫(kù)中庫(kù)位、貨物、載具的實(shí)時(shí)狀態(tài)；識(shí)別人員、車(chē)輛等對(duì)象信息并進(jìn)行安全判斷，實(shí)時(shí)共享到用戶的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)和中控調(diào)度系統(tǒng)，達(dá)成物流與信息流匹配提升全線物料搬運(yùn)效率。 ④實(shí)現(xiàn)無(wú)人叉車(chē)與自動(dòng)卷閘門(mén)的無(wú)縫對(duì)接，兩個(gè)廠房間互相轉(zhuǎn)運(yùn)，全程無(wú)需線下人工干預(yù)，完成原料從暫存區(qū)到線邊的無(wú)人搬運(yùn)作業(yè) 3、行業(yè)影響力 對(duì)接WMS/MES等系統(tǒng)，與自動(dòng)化設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，打通信息流，實(shí)現(xiàn)車(chē)、貨、庫(kù)位信息實(shí)時(shí)對(duì)接同步，提升物流效率；生產(chǎn)流程與工藝之間節(jié)奏銜接更趨柔性化，產(chǎn)線到倉(cāng)儲(chǔ)對(duì)接越來(lái)越流暢緊密，工廠物流智能化升級(jí)；通過(guò)打通信息流，實(shí)時(shí)同步物料信息，全流程追蹤溯源貨物從產(chǎn)線到倉(cāng)庫(kù)軌跡，提升貨物轉(zhuǎn)運(yùn)正確率、出入庫(kù)正確率、降低貨損率，節(jié)省人工成本。 八、今天機(jī)器人-惠州欣旺達(dá)AGV項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 欣旺達(dá)AGV智慧物流項(xiàng)目應(yīng)用于電池生產(chǎn)制造過(guò)程中的搬運(yùn)配送，整個(gè)系統(tǒng)共包含24臺(tái)激光導(dǎo)引AGV小車(chē)，由化成分容庫(kù)8臺(tái)側(cè)輥式AGV、組裝烘烤庫(kù)6臺(tái)背輥式AGV、電芯庫(kù)4臺(tái)后叉式AGV和模組線6臺(tái)背鏈?zhǔn)紸GV及配套的充電、網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)航系統(tǒng)組成。 該項(xiàng)目包含4種類(lèi)型的AGV，在不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)搬運(yùn)不同類(lèi)型的物料，今天機(jī)器人負(fù)責(zé)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、規(guī)劃集成、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施、培訓(xùn)、售后服務(wù)等全套解決方案，全方位滿足客戶對(duì)電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的需求。 
圖表：今天機(jī)器人背輥式AGV欣旺達(dá)車(chē)間應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 化成分容段采用輔助定位，保證側(cè)向背輥AGV與輥筒輸送機(jī)的精準(zhǔn)對(duì)接。化成分容段和組裝烘烤采用光通訊交互，實(shí)現(xiàn)AGV背輥和輥筒輸送機(jī)的同步傳動(dòng)。AGV通道狹窄，對(duì)AGV的導(dǎo)航穩(wěn)定可靠性、定位精度有極高的要求。化成分容庫(kù)AGV運(yùn)行通道狹窄（寬2.8米），因此要求AGV設(shè)計(jì)比較小巧，滿足通道內(nèi)雙向運(yùn)行需求。化成分容庫(kù)AGV側(cè)面滾筒裝卸貨的設(shè)計(jì)，更符合現(xiàn)場(chǎng)多物流線多站臺(tái)的作業(yè)模式，能夠在站臺(tái)裝完即走。化成分容庫(kù)AGV四面防護(hù)的透明亞克力板罩設(shè)計(jì)，能有效隔離灰塵，同時(shí)滿足人工抽樣檢測(cè)電池的需求。 組裝烘烤庫(kù)搬運(yùn)對(duì)電池搬運(yùn)過(guò)程中環(huán)境的溫度和濕度要求相對(duì)較高，使用密封箱裝載電池進(jìn)行搬運(yùn)。 電芯庫(kù)貨架層數(shù)3層，采用堆高式AGV，載貨重量約1400KG，AGV的提升高度需達(dá)到4.4米，采用三級(jí)門(mén)架提升。電芯庫(kù)堆高式AGV安裝多種裝貨和卸貨安全檢測(cè)裝置，保證作業(yè)過(guò)程中的安全性，避免碰撞。 模組線背鏈?zhǔn)紸GV安裝多個(gè)貨物檢測(cè)傳感器，可適應(yīng)不同類(lèi)型電池模組，不同長(zhǎng)度的托盤(pán)，配合提升機(jī)實(shí)現(xiàn)二樓到一樓的跨樓層搬運(yùn)。 3、行業(yè)影響力 惠州欣旺達(dá)是國(guó)內(nèi)知名的新能源高新技術(shù)企業(yè)，對(duì)AGV的要求很高，類(lèi)型多、數(shù)量多、工況復(fù)雜，此項(xiàng)目的成功實(shí)施，示范意義重大。 今天機(jī)器人AGV智慧物流系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)同客戶信息管理MES系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的優(yōu)化整合。此項(xiàng)目解決了現(xiàn)場(chǎng)貨物堆疊、碼放、標(biāo)識(shí)等作業(yè)不規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)貨物搬運(yùn)配送等作業(yè)強(qiáng)度大、人力需求多、人與叉車(chē)交互頻次高、交通安全隱患大、叉車(chē)作業(yè)和擺放不可控因素多等問(wèn)題，提高了生產(chǎn)效率 今天機(jī)器人打造的AGV解決方案提高了客戶生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，大幅度減少人力需求，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)、搬運(yùn)、配送等復(fù)合作業(yè)功能下的自動(dòng)化、智能化、信息化、24h全天候作業(yè)場(chǎng)景。使客戶成為國(guó)內(nèi)首屈一指的智慧物流示范基地。 九、迦智科技-鋰電池工廠前段物流自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 用戶是一家具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的鋰電池平臺(tái)公司，希望通過(guò)引入迦智科技智造物流解決方案，實(shí)現(xiàn)物料在分切、疊片等工藝段間的無(wú)人自動(dòng)化周轉(zhuǎn)和緩存，提升產(chǎn)線智能化水平。 迦智科技部署了包含彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR、懸臂軸AMR、充電樁、調(diào)度系統(tǒng)與正負(fù)極模切緩存庫(kù)等在內(nèi)的整套智造物流解決方案，替代原來(lái)的人工作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)生產(chǎn)制造工序的無(wú)縫銜接，提升產(chǎn)線效率。 
圖：迦智科技AMR鋰電行業(yè)應(yīng)用 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的所有AMR車(chē)型通過(guò)跨地圖交管，高效協(xié)同作業(yè)。 其中，彈夾轉(zhuǎn)運(yùn)AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)正負(fù)級(jí)疊片彈夾的自主搬運(yùn)和回流，其特點(diǎn)包括： ①?gòu)棅A轉(zhuǎn)運(yùn)AMR與疊片設(shè)備上下料平臺(tái)對(duì)接精度要求高，達(dá)到了±1mm；②需要在1301mm的狹小通道空間內(nèi)自主對(duì)接機(jī)臺(tái)，自主有序上下料；③需要和包括風(fēng)淋門(mén)、電梯、緩存庫(kù)等在內(nèi)的設(shè)備設(shè)施實(shí)時(shí)狀態(tài)互通，自主穿越現(xiàn)場(chǎng)的十多道風(fēng)淋門(mén)、卷簾門(mén)；④需要在人車(chē)混流的情況順暢運(yùn)行并自主呼叫電梯上下樓；⑤需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，進(jìn)行視覺(jué)和激光導(dǎo)航隨時(shí)切換運(yùn)行； 懸臂軸叉車(chē)AMR部署在涂布與分切工段區(qū)域，實(shí)現(xiàn)極卷自動(dòng)化上下料與物流轉(zhuǎn)運(yùn)，其特點(diǎn)包括： ①解決了極卷上下料場(chǎng)景中負(fù)載大、精度要求高、需要人工輔助的行業(yè)難題，通過(guò)視覺(jué)與激光融合導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)懸臂軸AMR與設(shè)備及庫(kù)位的±5mm高精度對(duì)接；②需要在1.5-2.2米的窄通道正常運(yùn)行；③通過(guò)深度相機(jī)，激光停障等措施保障安全運(yùn)行。 3、行業(yè)影響力
十、極智嘉-某鋰電行業(yè)龍頭前工序物流自動(dòng)化項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本情況 作為全球最大的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的鋰電生產(chǎn)企業(yè)，客戶同樣面臨訂單激增和產(chǎn)線擴(kuò)張帶來(lái)的物流升級(jí)挑戰(zhàn)，在其前工序車(chē)間引入30臺(tái)極智嘉雙舉升機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)涂布、輥壓、模切等工序3噸重物料的自動(dòng)搬運(yùn)。 
圖：極智嘉雙舉升機(jī)器人實(shí)拍照片 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 極智嘉物流執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)接客戶WMS、MES以及上位機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、理貨，數(shù)字化管理庫(kù)存。極智嘉雙舉升機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航方式，可根據(jù)工藝流程靈活調(diào)整路線，解決客戶物料重，人工搬運(yùn)困難、容易產(chǎn)生磕碰料廢的難題。該機(jī)器人采用激光傳感器，融合視覺(jué)算法，實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)、緩存架的精準(zhǔn)對(duì)接，各向?qū)泳瓤蛇_(dá)±0.5mm，滿足機(jī)臺(tái)上下料對(duì)接的高精度要求，在掉落碳粉、員工易滑倒的狹窄通道實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，解除安全隱患。 3、行業(yè)影響力 極智嘉雙舉升機(jī)器人得到了客戶的充分認(rèn)可和項(xiàng)目實(shí)例驗(yàn)證，為電芯前工序智能化升級(jí)提供了強(qiáng)力動(dòng)能！ 十一節(jié)、中興通訊-廣東某電池廠AGV項(xiàng)目 1、項(xiàng)目基本描述 在廣東某鋰電池企業(yè)，使用中興通訊潛伏頂升式AGV，應(yīng)用于化成車(chē)間的物料配送，依托中國(guó)移動(dòng)5G專(zhuān)網(wǎng)，調(diào)度系統(tǒng)部署于5G工業(yè)邊緣云，無(wú)縫對(duì)接MES系統(tǒng)，使AGV設(shè)備協(xié)同更穩(wěn)定、更迅捷，助力該企業(yè)實(shí)現(xiàn)物流轉(zhuǎn)運(yùn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。 2、項(xiàng)目創(chuàng)新性 ①中興通訊5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，采用了業(yè)界首創(chuàng)的內(nèi)置5G模組，無(wú)需外掛CPE，直接接入移動(dòng)5G專(zhuān)網(wǎng)，5G低時(shí)延、高可靠的特性可解決以往工業(yè)AP切換時(shí)延高、易掉線的問(wèn)題，有效降低掉線率80%以上。 ②中興通訊自研rBrain 調(diào)度系統(tǒng)，可支持10萬(wàn)㎡的地圖構(gòu)建和1000臺(tái)AGV的全局調(diào)度，性能業(yè)界領(lǐng)先。 3、行業(yè)影響力 ①該公司是全球頭部的聚合物鋰離子電池供應(yīng)商，已在科創(chuàng)板上市，在國(guó)內(nèi)擁有3個(gè)大型生產(chǎn)基地，海外也有工廠，試點(diǎn)成功具有行業(yè)示范效應(yīng)。 ②在國(guó)內(nèi)鋰電池行業(yè)，中興通訊打造5G+AGV應(yīng)用標(biāo)桿，提升車(chē)間周轉(zhuǎn)效率，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。 
圖：中興通訊潛伏頂升式AGV
1、項(xiàng)目基本描述
該項(xiàng)目采用AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池包從組裝到測(cè)試再到包裝等各工序間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)流程為環(huán)形流水線，具體包括充放電測(cè)試、加熱膜測(cè)試、氣密性測(cè)試等。
該項(xiàng)目主要解決了多種外圍設(shè)備系統(tǒng)對(duì)接的技術(shù)難點(diǎn)，如傳輸設(shè)備、機(jī)械臂、掃碼槍等；其次是準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)了AGV運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)先級(jí)邏輯判斷，根據(jù)不同工位的先后順序，AGV系統(tǒng)自動(dòng)選擇判定自動(dòng)規(guī)劃最合適的運(yùn)輸線路。
圖：佳順智能AGV鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線應(yīng)用
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的系統(tǒng)交互：AGV系統(tǒng)可與現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。
實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑：依靠AI算法，AGV可自主判斷運(yùn)輸任務(wù)優(yōu)先級(jí)，制定最優(yōu)路徑。
提高運(yùn)輸及停靠定位精確：AGV采用磁條導(dǎo)航，能精確讀取定位信息，對(duì)接精度±10mm。
3、行業(yè)影響力
降低固定設(shè)備投入成本：打造柔性化生產(chǎn)線，提高排產(chǎn)靈活度，節(jié)約固定設(shè)備投入成本；
提高良品率和準(zhǔn)確率：減少搬運(yùn)過(guò)程中的物料損壞，不良率降低90％，
二、新松機(jī)器人-某鋰電龍頭企業(yè)車(chē)間卷料智能物流項(xiàng)目
1、項(xiàng)目基本描述
應(yīng)用場(chǎng)景：箔材出庫(kù)>>涂布機(jī)上下料>>輥壓機(jī)上下料，滿極卷及空卷芯的搬運(yùn)；輥壓機(jī)下料>>模切機(jī)上下料>>卷繞（疊片）機(jī)上料
客戶痛點(diǎn)：極卷負(fù)載大，搬運(yùn)頻次高、對(duì)接工序復(fù)雜，無(wú)法實(shí)現(xiàn)純?nèi)肆Π幔浑姵厣a(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間，不能有外在污染源；搬運(yùn)過(guò)程中對(duì)精度及穩(wěn)定性有較高要求，以免影響成品合格率；生產(chǎn)節(jié)拍及效率要求較高。
圖：新松卷料輸送AGV在客戶現(xiàn)場(chǎng)
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
以各型號(hào)AGV為核心，高效、穩(wěn)定完成輸送任務(wù)。
針對(duì)極卷的外形特點(diǎn)、對(duì)接設(shè)備的形式，新松定制開(kāi)發(fā)了適合托舉的AGV承載結(jié)構(gòu)。→運(yùn)行穩(wěn)定，滿足快節(jié)奏生產(chǎn)節(jié)拍。
可與車(chē)間MES系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
可自動(dòng)完成滿卷、空卷芯的回收任務(wù)，并運(yùn)輸至指定位置。
3、行業(yè)影響力
圖表：創(chuàng)智AGV數(shù)碼電池后工序應(yīng)用
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
本項(xiàng)目采用高度定制化方案和產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了AGV與生產(chǎn)設(shè)備的無(wú)人化、高精度對(duì)接；推出了行業(yè)獨(dú)創(chuàng)性專(zhuān)利產(chǎn)品即側(cè)叉式AGV，占用通道小，庫(kù)容率高，且可以適應(yīng)高溫環(huán)境下作業(yè)。
3、行業(yè)影響力
在數(shù)碼電池行業(yè)真正實(shí)現(xiàn)了后工序生產(chǎn)物流無(wú)人化，達(dá)到了“黑燈工廠”的效果，協(xié)助客戶一道打造了引領(lǐng)行業(yè)的數(shù)碼電池智能化工廠。
精準(zhǔn)作業(yè)：由于涂布輥壓工藝段AMR的導(dǎo)入，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)自動(dòng)上下料，極卷轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率可達(dá)100%，平均車(chē)間生產(chǎn)人員平均減少20-30%，生產(chǎn)效率提升25%，部分項(xiàng)目投資回報(bào)率（ROI）小于2年。
圖：斯坦德應(yīng)用于某鋰電企業(yè)加工車(chē)間的AMR
2、項(xiàng)目創(chuàng)新性
實(shí)現(xiàn)了高密集工序的無(wú)人化運(yùn)輸及自動(dòng)上下料，替代134人。
①助力企業(yè)降本增效：每班可節(jié)約搬運(yùn)人員10人，8位料車(chē)8臺(tái)，彈夾搬運(yùn)手推車(chē)12臺(tái)；②替代原先的人工搬運(yùn)、上下料繁重勞動(dòng)作業(yè)，滿足高頻次物料周轉(zhuǎn)需要；③實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工序的無(wú)縫銜接，提升產(chǎn)線效率；④避免了人為因素致?lián)p風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)線潔凈度；
